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自动焊机

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  自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

  自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器生产线自动焊机整体图,包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

  自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器

  自动焊机主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。右一套在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成

  对于一套自动焊机,根据工件的焊缝形式和尺寸大小,需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力,很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上,大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料,包括输送、举升,翻转、转移等动作,从而实现快捷生产,无人工干预的自动焊接系统。

  在自动焊机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,一次性完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。

  零部件的焊接工作,常常包括一条或多条焊缝,也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆,汽车贮气筒筒体等,包括钢板卷圆后的直缝焊接,两端封头与筒体的环缝焊接,出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接,内胆或筒体的挂架焊接,组焊完成为一个零件,即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成,需要从一个工位自动转换到另一个工位,从而形成流水化生产作业,实现自动焊接。

  自动焊机要实现自动焊接生产,必须实现自动定位,自动夹紧,自动松开等装夹装置,才能使产品的焊接实现效率提高,焊接质量稳定,大批量生产。

  焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分

  自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊、电阻焊、电子束焊,激光焊,激光电弧复合焊,钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊,超声波焊

  自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率

  其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。

  其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

  如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

  亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对线、计算机软件。

  焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等

  自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊 、电阻焊、电子束焊,激光焊,激光电弧复合焊,钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊,超声波焊

  自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后,大大改善了焊接件的外观成形和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率

  闫政, 梁君直, 陈江. PAW2000管道全位置自动焊机[J]. 电焊机, 2005, 35(6):47-53.

  赵海鸿, 尹长华, 祁励春,等. CRC管道全位置自动焊机的发展[J]. 电焊机, 2005, 35(8):26-28.


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